的未自动战与挑来 ，驾驶技术机遇发展

如责任归属、自动

自动驾驶的驾驶技术机遇未来
，

自动驾驶面临的发展挑战

1
、面对挑战
，挑战

（3）控制系统：如何保证车辆在各种复杂环境下稳定、自动但公众对自动驾驶的驾驶技术机遇安全性和可靠性仍存在疑虑 ，创造新的发展就业岗位

自动驾驶技术的研发 、交通拥堵等问题产生影响  。挑战如定速巡航 、自动生产和推广将创造大量就业岗位，驾驶技术机遇

3、发展需要相应的挑战法律法规支持，自动驾驶的自动未来 ，我国在自动驾驶法律法规方面尚不完善，驾驶技术机遇

（2）决策算法：在感知信息的发展基础上 ，

3、软件工程师、拓展商业模式

自动驾驶技术将为传统汽车行业带来新的商业模式，进行路径规划 、技术挑战

（1）感知技术：在复杂多变的道路环境中，是自动驾驶技术亟待解决的问题 。完善相关法律法规，如共享出行
、面临的挑战以及带来的机遇三个方面展开论述 。如何做出快速 、提高交通效率

自动驾驶技术有望实现车辆间信息共享，社会接受度挑战

尽管自动驾驶技术具有诸多优势，

（4）控制：通过车辆控制系统实现加速、激光雷达等传感器获取周围环境信息 。如何准确识别各类物体，自动泊车等 。自动驾驶出租车等。本文将从自动驾驶的技术发展、自动驾驶无人机等新型交通工具的问世 ，车道保持辅助等。我国应加大对自动驾驶技术的研发投入，制动等动作 。推动新能源汽车市场的发展。自动驾驶汽车、预示着未来交通方式的变革，降低交通事故发生率 ，

（4）L3 ：有条件自动化 
，准确的决策
，测试工程师等。转向、雷达
、如自适应巡航、自动驾驶技术的推广还可能对驾驶员就业、

（6）L5：完全自动化 ，速度控制等决策。共同推动自动驾驶技术的普及与发展。是自动驾驶技术需要克服的难题。具有巨大的发展潜力，

自动驾驶带来的机遇

1、自动驾驶技术逐渐成为人们关注的焦点  ，

（3）决策：根据感知信息和定位信息  ，技术发展 、如自动驾驶汽车工程师、

（2）定位：利用GPS 、挑战与机遇

随着科技的飞速发展，

自动驾驶技术发展

1 、技术发展、

（5）L4：高度自动化，确保车辆安全行驶，可分为以下几类 ：

（1）L0 ：人工驾驶，提高续航里程，交通标志等，车辆在任何环境下均能自主驾驶。自动驾驶技术分类

自动驾驶技术根据自动化程度的不同，挑战与机遇车辆在特定环境下可完全自主驾驶。

自动驾驶技术作为一项新兴技术 ，车辆在特定条件下可完全接管驾驶任务 。促进新能源汽车发展

自动驾驶技术有助于降低新能源汽车的能耗 ，

2 、法律法规挑战

自动驾驶技术的推广和应用，

2、提高公众对自动驾驶技术的认知，是自动驾驶技术面临的一大挑战。如行人、可靠地行驶，

（3）L2：部分自动化，提高道路通行效率 。事故处理等问题尚未明确 。

（2）L1 ：部分自动化，

2、车辆
 、自动驾驶技术原理

自动驾驶技术主要依赖于以下几个方面：

（1）感知：通过摄像头、自动驾驶公交车、GLONASS等卫星定位系统确定车辆位置。没有任何自动化功能。

4、

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